UnitySDKの使用方法

使用例見出しへのリンクをコピー

Assets/ContactGloveSDK/Example/ フォルダ内には HowToUse_SteamVR と HowToUse_NoSteamVR の2つのシーンが存在しています。

• HowToUse_SteamVRシーンは、SteamVRのSkeltal Inputとの併用を想定したサンプルシーンです。実行にはSteamVR Pluginが必要です。
• HowToUse_NoSteamVRシーンは、ContactGloveへの各種情報へのアクセスのみを目的としたサンプルシーンです。

本ページではHowToUse_NoSteamVRシーンを使用して、ContactGlove API の使用方法を説明します。このシーンでは、ボタン入力による振動の発生、ジョイスティックによる移動、指の曲げ具合の表示を行っています。

ContactGlove API　へのアクセス見出しへのリンクをコピー

ContactGloveManagerWithSteamVR.cs もしくは ContactGloveManager.cs がアタッチされているオブジェクトから コンポーネントを取得することで、ContactGlove API へアクセスすることができます。

IContactGloveManager gloveManager = GetComponent<IContactGloveManager>();

Hands という名前のオブジェクトに ContactGloveManager がアタッチされています。

HowToUse という名前のオブジェクトにアタッチされている HowToUse.csでは、 Start関数内で IContactGloveManager を取得しています

void Start()
{
    this.cgManager = contactGloveObj.GetComponent<IContactGloveManager>();
}

このようにして取得した IContactGloveManager を通じて ContactGlove API へアクセスすることができます。

複数台運用見出しへのリンクをコピー

v1.1.0以降のSDKでは複数のContactGloveを同時に運用することができます。 新しいデバイスを追加する場合は Assets/ContactGloveSDK/Prefab 内にある Hands プレハブをシーン内に配置してください。

HandsにアタッチされているContactGloveManagerのPriority属性が最初はNoneになっています。これをいずれか別の値に変更することで他のデバイスに対応させることができます。

OSCポートの変更見出しへのリンクをコピー

ToDSCommunicatorオブジェクトのReceive Osc Portを変更してください。

振動の発生見出しへのリンクをコピー

HowToUse_NoSteamVR シーンでは、キーボード入力によって振動を発生させています。

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.F))
    {
        cgManager.SetVibration(HandSides.Left, 0.2f, 160.0f, 0.5f);
    }
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
    {
        cgManager.SetVibration(HandSides.Right, 0.2f, 160.0f, 0.5f);
    }
}

指の関節の回転量の取得見出しへのリンクをコピー

float flex = cgManager.GetFingerRotationAmplitude(HandSides.Left, FingerRotationAmplitude_e.IndexDistal);

上記のコードでは、左手の人差し指の第1関節の回転量を取得しています。

コントローラ入力見出しへのリンクをコピー

コントローラ入力をトリガーにして特定のイベントを登録することができます。 下記のコードでは、左手のAボタンが押された時に、振動を0.1秒間発生させています。

void Start()
{
    this.cgManager.AddOnControllerInputHandler(HandSides.Left, ControllerButtonType.A, () =>
    {
        cgManager.SetVibration(HandSides.Left, 0.5f, 160, 0.1f);
    });
}

また、コントローラの入力値を取得したい場合は以下のようにします。 このコードでは、左手Aボタンの入力状態と、右手ジョイスティックのx座標を取得しています。

ButtonState leftA = cgManager.GetControllerInput(HandSides.Left, ControllerButtonType.A);
float rightX = cgManager.GetControllerInput(HandSides.Right, ControllerFloatInputType.JoystickX);

手首の回転の取得見出しへのリンクをコピー

下記のコードでは、左手の手首の回転を取得しています。

Quaternion leftWrist = cgManager.GetWristPose(HandSides.Left);

より詳細な使用方法については、ドキュメントを参照してください。